推荐产品
联系我们
北京AG彩票有限公司

咨询热线:010-82488292

公司电话:010-82488292

公司传真:010-82611646

企业邮箱:sales@www.jlburger.com

地址:北京市海淀区中关村大街19号 新中关大厦B座南翼15层1509室

当前位置:AG彩票 ? 新闻资讯 ? 常见问题简答 ? 基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 调试

基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 调试

文章出处:AG彩票 人气:9
摘要 : 在基于Linux的AM335x软件开发流程中,第一步就是U-Boot/SPL(SecondProgram Loader)的移植。在移植中遇到问题比较常见,而U-Boot/SPL的调试手段比较简陋,不便于迅速找到问题。利用仿真器可以单步调试的特点,就可以迅速定位到出问题的代码所在位置,加速移植的调试过程。本文主要介绍如何用CCS+emulator调试基于AM335x的U-Boot/SPL。

AG彩票 www.jlburger.com   在基于Linux的AM335x软件开发流程中,第一步就是U-Boot/SPL(SecondProgram Loader)的移植。在移植中遇到问题比较常见,而U-Boot/SPL的调试手段比较简陋,不便于迅速找到问题。利用仿真器可以单步调试的特点,就可以迅速定位到出问题的代码所在位置,加速移植的调试过程。本文主要介绍如何用CCS+emulator调试基于AM335x的U-Boot/SPL。

  1. AM335x Linux启动过程以及U-Boot/SPL调试代码的准备

  1.1 [url=]AM335x Linux[/url]的启动过程

  AM335x Linux的启动主要包括ROM,SPL, U-Boot 和kernel四个启动步骤:

  A. ROM code

  ROM code是固化在芯片内部的代码,当上电时序正确,而且晶振等芯片启动所需的条件都具备时,AM335x会从ROM code开始运行。

  ROM code首先会读取sys_boot引脚上的配置,以确定存放SPL的存储器,或者可以获取SPL的外设。

  具体可以参考AM335x technical reference manual中的第26章 IniTIalizaTIon。

  ROM code会从相应的地方读取/获取SPL,并运行SPL。

  B. SPL

  SPL 和U-Boot 是bootloader的两个阶段。这里分为两个阶段的原因是, ROM code中不会配置DDR,时钟等最小系统,所以ROM code只能把bootloader加载到片上SRAM中,而片上SRAM对成本影响很大,所以通常很小,例如在AM335x上只有64K,不足够放下整个U-Boot,所以将U-Boot分成两部分,SPL和U-Boot。

  SPL主要的职责就是初始化DDR,时钟等最小系统,以读取U-Boot,并加载到DDR中。具体来看,SPL 由ROM code加载到片上SRAM的起始位置,也就是0x402F0400。SPL会进一步对芯片进行配置,主要包括以下几个方面以完成其主要职责:

  a. 配置ARM core。 主要包括对中断向量表,cache,MMU等的配置。

  b. 配置时钟系统,主要是PLL等。这个是配置各个功能??榈幕?。

  c. 配置UART,TImer等。主要用于输出必要的调试信息,或者提供些时钟工具。

  d. 配置I2C和PMIC。这个主要是为了配置电源管理芯片。

  e. 配置DDR。

  f. 配置 U-Boot所在的存储器或者外设。

  完成配置后,SPL会读取U-Boot,并运行U-Boot。

  C. U-Boot

  U-Boot 主要的工作就是正确加载Kernel。和SPL类似,U-Boot也是要加载下一个阶段的image,但是U-Boot提供了更多外设的支持和更多的调试工具。所以,U-Boot也要进行各个??榈呐渲?,上述SPL配置的部分, 除了DDR外,U-Boot也会根据需求重新配置(这里重置主要是U-Boot是一个开源工程,其要兼容某些特殊的芯片,从而需要做重载)。此外,U- Boot也会对网口,SD卡等根据需求进行配置。

  U-Boot 和SPL的工作流程比有一点是有较大差异的,就是会对自身进行一次重载。这个在后面介绍U-Boot调试的时候,会有具体介绍。

  完成配置后,U-Boot 会从相应的存储器或者外设读取Kernel,并传递参数给kernel,运行kernel。

  D. Kernel

  Kernel运行起来就代表Linux运行起来了,表明了启动过程的结束。

  1.2 U-Boot/SPL 调试代码的准备

  1.2.1下载U-Boot/SPL 代码

  U-Boot/SPL的代码在一个包里面,通过编译宏来分别编译。目前TI U-Boot/SPL 代码发布主要有两个渠道,具体如下

  A. 通过GIT开源的方式发布:

  git://arago-project.org/git/projects/U-Boot-am33x.git

  可以获取最新的代码,包含了最新的bug的修复。

  B. 通过TI的官网的EZSDK发布:

  http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/sdk/AM335xSDK/latest/index_FDS.html

  EZSDK是正式发布的软件包,经过全面测试,性能稳定,U-Boot/SPL在board-support 目录中??梢匝≡馝ZSDK作为开发的基础代码。当有问题时, 可到GIT上查找最新的代码是否有bug fix。

  1.2.2 U-Boot/SPL的编译

  为了便于用CCS进行调试, 在编译上需要注意两点,其一,是要加入调试信息,就是为了加入symbol等信息;其二,去掉编译器的性能优化编译选项,这个主要是因为,优化后的代码执行顺序相对C代码会有调整。

  针对这两点,在Uboot/SPL中,需要在config.mk中进行修改:

  A. 在CFLAG 和 AFLAG中加入调试编译选项,从而加入调试信息:

  278ALL_AFLAGS = $(AFLAGS) $(AFLAGS_$(BCURDIR)/$(@F)) $(AFLAGS_$(BCURDIR)) –g

  279ALL_CFLAGS = $(CFLAGS) $(CFLAGS_$(BCURDIR)/$(@F)) $(CFLAGS_$(BCURDIR)) –g

  B. 去掉 CFLAG中的编译选项, -O2(U-Boot中默认是-O2)

  61 HOSTCFLAGS = -Wall -Wstrict-prototypes -O2-fomit-frame-pointer

  编译过程可以参考http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User%27s_Guide

  1.2.3 可执行文件

  经过编译后,就会生成可执行文件,也就是我们通常所说的image,这里会生成的image主要用AM335xLinux启动的两个阶段,MLO(SPL)和U-Boot。

  这里,SPL生成的image在am335/U-Boot-am33x/am335x/spl中,

  A. am335/U-Boot-am33x/MLO 负责AM335x启动的第一阶段。

  B. U-Boot-spl 作为带有调试信息的image,可以在CCS中用作导入调试信息。

  C. U-Boot-spl.bin 包含有调试信息,是调试时需要的image。

  D. U-Boot-spl.map 这个文件里面存储了spl的memory map信息,可以找到各函数入口的地址。

  U-Boot生成的image在U-Boot-am33x/am335x中,具体如下:

  A. U-Boot.img负责AM335x启动的第二阶段

  B. U-Boot 包含有调试信息,属于ELF格式,是调试时需要的image。

  C. U-Boot.map这个文件里面存储了U-Boot的memory map信息,可以找到各函数入口的地址

我要评论:  
*内 容:
验证码: AG彩票
 

共有0条评论

还在等什么,赶紧来评论!